botrail 계획 궤적을 두 물리엔진(MuJoCo · Isaac Sim/PhysX)으로 재현 · 교차검증 — botrail 예제 38셀, TCP 추종오차 대부분 1 mm 미만. 엔진 버튼으로 같은 셀을 botrail 스튜디오 / MuJoCo / Isaac 화면에서 비교하세요.
궤적 추종TCP·관절 추종오차 (계획 vs 동역학)
간섭 검출링크·툴·워크 접촉, 관입 깊이·시점
구동 한계관절 토크 요구치/정격, 속도 한계 초과
엔진 교차검증MuJoCo ↔ PhysX 바디 포즈 편차 (mm)
모델 결함질량·관성 누락, placeholder 토크 한계
파라미터 실험페이로드 · 적분 dt · 토크 한계 on/off (CLI)
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드래그 회전 · 휠 줌
0.0 / 0.0초
1–5 mm5–20 mm20 mm 이상
상세 지표
투자 회수 (ROI)
입력값은 링크에 저장됩니다 — 업체별 조건으로 바꾼 뒤 '링크 복사'로 공유하세요. 절감액 = 대체 인원 × 교대 × 인건비 − 연간 유지비.